BlackBerry Japan zorganizowało konferencję prasową 5 czerwca 2024 r. w Tokio, podczas której podkreśliło, że najnowsza wersja platformy oprogramowania do systemów wbudowanych „QNX SDP 8.0” jest idealna do rozwoju robotów przemysłowych/medycznych. Firma wyjaśniła, że ​​jest to solidny wybór w zakresie bezpieczeństwa, ochrony i wydajności, zwłaszcza przy komercjalizacji robotów wykorzystujących „ROS 2”, framework programistyczny dla robotów, który jest priorytetem dla japońskich producentów robotów przemysłowych. Zaprezentowano również demonstrację robota z ramieniem robota i kontrolerem, który umożliwia sterowanie w czasie rzeczywistym zdalnie oraz sprzężenie zwrotne dotykowe, łącząc QNX SDP 8.0 z ROS 2.

QNX firmy BlackBerry to platforma oprogramowania do systemów wbudowanych oparta na systemie operacyjnym czasu rzeczywistego (RTOS) „QNX Neutrino”, a ponad połowa przychodów z działalności związanej z QNX skupia się na branży motoryzacyjnej, głównie w obszarze systemów multimedialnych w pojazdach (IVI). Sachin Agarwal, Country Sales Manager w BlackBerry Japan, powiedział: „Pozostała połowa jest szeroko stosowana w obszarach krytycznych dla misji, takich jak automatyzacja przemysłowa, robotyka i urządzenia medyczne. Wspólnym czynnikiem dla branży motoryzacyjnej jest bezpieczeństwo oparte na zgodności z normami bezpieczeństwa funkcjonalnego, zaawansowane zabezpieczenia oparte na mikrojądrowej architekturze RTOS oraz wydajność dzięki sterowaniu w czasie rzeczywistym”. QNX, które cieszy się uznaniem w Japonii w branży motoryzacyjnej, planuje wzmocnić swoją działalność w dziedzinie robotyki przemysłowej, która na świecie ma podobne znaczenie, jak branża motoryzacyjna. Japońskie firmy kontrolują 45% światowego rynku robotyki przemysłowej, a prawie 80% z nich jest eksportowanych. Ponadto, Japonia ma ponad dwukrotnie więcej robotów w przeliczeniu na 10 000 mieszkańców niż Stany Zjednoczone. „Robotyka przemysłowa ma kluczowe znaczenie dla japońskiej gospodarki i musimy wzmocnić łańcuch dostaw, w tym oprogramowanie” – podkreślił Agarwal.

QNX SDP 8.0, ogłoszone w grudniu 2023 r., to znacząca ewolucja w stosunku do poprzedniej generacji „QNX SDP 7.1”. Przeprowadzono gruntowną przebudowę rdzenia architektury RTOS QNX, aby spełnić wymagania najnowszych urządzeń wbudowanych i rozszerzyć ją. Shiro Kiuchi, Principal Field Applications Engineer w BlackBerry Japan, podkreślił: „Procesorom dodaje się coraz więcej rdzeni, ale zapewniliśmy możliwość rozszerzenia ich wydajności”. Wcześniej obsługiwano maksymalnie 16 rdzeni, ale QNX SDP 8.0 obsługuje do 64 rdzeni i wprowadzono dodatkowy harmonogram wątków oprócz standardowego harmonogramu. Możliwość precyzyjnego sterowania obsługą przerwań, a stos sieciowy został zmieniony z NetBSD na FreeBSD. Zmieniono również mechanizm zarządzania pamięcią w celu obsługi większej ilości pamięci. Pomimo tych znaczących zmian w architekturze, zachowano zgodność z poprzednimi wersjami, takimi jak QNX SDP 7.1. Chociaż rozszerzenie funkcjonalności architektury może prowadzić do zwiększenia obciążenia procesora i spowolnienia przetwarzania, „wydajność przetwarzania nie uległa pogorszeniu” – wyjaśnił Kiuchi. Ponadto, oprócz „Momentics” opartego na Eclipse, które QNX oferuje od lat, do dyspozycji jest teraz również „Visual Studio Code”, z którego korzysta wielu programistów.

QNX SDP 8.0, które przeszło znaczącą modernizację pod względem wydajności, zachowało wysoki poziom bezpieczeństwa i ochrony charakterystyczny dla poprzednich wersji. Dowodem na to jest fakt, że produkt uzyskał certyfikaty spełniające najwyższe wymagania bezpieczeństwa dla różnych norm bezpieczeństwa funkcjonalnego, takich jak IEC 61508 SIL3, IEC 62304 Klasa C i ISO 26262 ASIL D. „Dla integratora systemów robotycznych (SIer), którzy łączą różne roboty przemysłowe w systemy robotyczne, certyfikacja oprogramowania podstawowego oznacza, że ​​budowanie zgodnych z normami bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów będzie tańsze” – wyjaśnił Kiuchi. Ponadto mikrojądrowa architektura, która umożliwia oddzielenie składowych krytycznych dla bezpieczeństwa od składowych niekrytycznych dla bezpieczeństwa, pozostaje niezmieniona, co ułatwia zapewnienie bezpieczeństwa w porównaniu z monolitycznymi systemami operacyjnymi, takimi jak Linux.

Podczas konferencji prasowej zaprezentowano demonstrację integracji robota z ramieniem firmy Flexiv z USA, która współpracuje z BlackBerry w dziedzinie robotyki przemysłowej/medycznej, oraz kontrolera zdalnego sterowania/sprzężenia zwrotnego dotykowego firmy Haply Robotics z Kanady. Ramię robota i kontroler są podłączone do płyty ewaluacyjnej „i.MX 8M Plus” firmy NXP Semiconductors, a QNX SDP 8.0 zawiera ROS 2, który steruje współdziałaniem ramienia robota i kontrolera, oraz OpenCV, który wykonuje rozpoznawanie obrazu na i.MX 8M Plus. „Japońscy producenci robotów przemysłowych również prowadzą prace rozwojowe przy użyciu ROS 2, ale w przypadku komercjalizacji pojawiają się problemy z wydajnością, takie jak bezpieczeństwo, ochrona i wydajność w czasie rzeczywistym. Użycie QNX SDP 8.0 rozwiąże te problemy” – powiedział Kiuchi.