BlackBerry Japan провела пресс-конференцию в Токио 5 июня 2024 года, подчеркнув, что новейшая версия ее программной платформы для встроенных систем "QNX SDP 8.0" идеально подходит для разработки промышленных/медицинских роботов. В частности, компания заявила, что платформа станет мощным вариантом для коммерциализации роботов с использованием "ROS 2", ведущей программной среды для разработки роботов, используемой японскими производителями промышленных роботов, с точки зрения безопасности, защиты и производительности. BlackBerry Japan также продемонстрировала контроллер и робота-манипулятора с возможностью управления в реальном времени и тактильной обратной связи, объединив QNX SDP 8.0 и ROS 2.

QNX от BlackBerry - это программная платформа для встроенных систем, в основе которой лежит "QNX Neutrino", операционная система реального времени (RTOS). Более половины доходов от бизнеса, связанного с QNX, поступает от автомобильной отрасли, в основном от автомобильных информационно-развлекательных систем (IVI). "Остальная половина широко используется в таких критически важных областях, как промышленная автоматизация, робототехника и медицинское оборудование. Общими чертами, которые высоко ценятся в автомобильной отрасли, являются безопасность, основанная на соблюдении стандартов функциональной безопасности, расширенная защита, основанная на микроядерной архитектуре RTOS, и производительность благодаря управлению в реальном времени", - сказал Сачин Агавал, менеджер по продажам BlackBerry Japan. QNX, уже хорошо известный в Японии в автомобильной отрасли, планирует укрепить свой бизнес в сфере промышленных роботов, которые занимают значительное место на мировом рынке, как и автомобили. Японские компании занимают 45% мирового рынка промышленных роботов, причем почти 80% продукции экспортируется за рубеж. Кроме того, плотность роботов в Японии более чем вдвое превышает аналогичный показатель в США. "Промышленные роботы играют важнейшую роль в японской экономике, и необходимо укреплять цепочку поставок, в том числе программного обеспечения", - подчеркнул Сачин.

QNX SDP 8.0, представленный в декабре 2023 года, значительно эволюционировал по сравнению со своим предшественником "QNX SDP 7.1". Переосмысление ядра архитектуры RTOS QNX позволило расширить платформу, чтобы она отвечала требованиям современных встроенных устройств. "Современные процессоры включают все больше ядер, и мы сделали так, чтобы можно было масштабировать их производительность", - подчеркнул Сиро Киучи, главный инженер по применению в области BlackBerry Japan. Если ранее платформа поддерживала максимум 16 ядер, то QNX SDP 8.0 расширяет возможности до 64 ядер, а также вводит планировщик потоков в дополнение к обычному планировщику. Теперь можно более точно управлять обработкой прерываний, а сетевой стек был изменен с NetBSD на FreeBSD. Механизм управления памятью также был изменен для поддержки большего объема памяти. Несмотря на столь масштабные изменения архитектуры, была сохранена совместимость с предыдущими версиями, такими как QNX SDP 7.1. "Иногда возникает мнение, что расширение функциональности архитектуры приводит к увеличению нагрузки и снижению скорости обработки, но у нас этого не произошло", - пояснил Киучи. Кроме того, в качестве среды разработки теперь можно использовать не только "Momentics" на базе Eclipse, которую QNX предлагает уже давно, но и "Visual Studio Code", который пользуется популярностью у многих разработчиков программного обеспечения.

QNX SDP 8.0, который получил значительное обновление с точки зрения производительности, сохранил уровень безопасности и защиты, свойственный предыдущим версиям. О безопасности свидетельствует получение сертификации, подтверждающей соответствие самым высоким требованиям к безопасности, установленным различными стандартами функциональной безопасности, такими как IEC 61508 SIL3, IEC 62304 Class C, ISO 26262 ASIL D. "Для системных интеграторов роботов (SIer), которые создают роботизированные системы путем объединения различных промышленных роботов, сертификация на уровне базового программного обеспечения позволит сократить затраты на создание систем, соответствующих стандартам функциональной безопасности", - пояснил Киучи. Кроме того, микроядерная архитектура, позволяющая разделить критически важные компоненты безопасности и некритически важные компоненты безопасности, осталась неизменной, что облегчает обеспечение защиты по сравнению с монолитными ОС, такими как Linux.

На пресс-конференции была продемонстрирована работа робота-манипулятора от американской компании Flexiv, которая объявила о сотрудничестве с BlackBerry в области промышленных/медицинских роботов, в сочетании с контроллером дистанционного управления/тактильной обратной связи от канадской компании Haply Robotics. Робот-манипулятор и контроллер подключены к оценочной плате "i.MX 8M Plus" от NXP Semiconductors, на которой установлены QNX SDP 8.0, ROS 2, управляющий сопряжением робота-манипулятора и контроллера, и OpenCV, выполняющий распознавание изображений на i.MX 8M Plus. "Японские производители промышленных роботов также разрабатывают системы с использованием ROS 2, но для коммерциализации, как представляется, существуют проблемы с производительностью, такие как безопасность, защита и производительность в реальном времени. Использование QNX SDP 8.0 позволит решить эти проблемы", - сказал Киучи.