雖然世界主要城市已經開始提供自動駕駛計程車服務，但在日本，自動駕駛計程車尚未正式商業化。 然而，日本政府和企業正在積極開發利用自動駕駛技術的各種交通工具，特別是將重點放在自動駕駛卡車的實用化上。

2023年10月，在東京舉行的「Japan Mobility Show 2023」展覽會上，本田、通用汽車和Cruise共同開發的 自動駕駛計程車「Cruise Origin」備受關注。這款車輛屬於自動駕駛等級4的無人駕駛計程車， 計劃從2024年開始進行實證實驗，並在2026年初於東京開始商業服務。

另一方面，美國的谷歌子公司Waymo從2018年開始在鳳凰城商業化自動駕駛計程車， 並相繼在舊金山、洛杉磯、奧斯汀等地提供服務。中國的百度也於2022年8月在重慶和武漢商業化自動駕駛計程車。 然而，對這些自動駕駛計程車服務的擔憂也越來越大。

2023年10月，Cruise的自動駕駛計程車在舊金山發生了與行人碰撞的事件。 加州當局因此暫停了Cruise的營運和無人駕駛，Cruise也隨之在全國範圍內停止了無人駕駛車輛的運行。 儘管如此，普遍認為，應該通過持續累積數據和提升軟體技術來提高安全性，而不是否定自動駕駛技術本身。

日本也在加速推進自動駕駛技術的實用化。福井縣永平寺町開始了小型自動駕駛移動服務， 政府正在主導「自動駕駛等級4等先進移動服務研究開發・社會實施項目」。 特別是將重點放在高速公路上的自動駕駛卡車實用化上，計劃在2026年實現等級4的自動駕駛卡車，並在2030年代普及。

可以解決司機短缺問題的自動駕駛卡車，预计将比計程車更早投入使用。 但仍然存在許多需要解決的課題，例如運營管理系統的建立、基礎設施的完善、事故責任的歸屬等。 日本企業需要加快自動駕駛技術的商業化步伐，以跟上世界技術發展的步伐。